پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما

پاورپوینت-مكانيزم-راه-رفتن-انسان-و-الگوگيري-از-آن-در-ساخت-ربات-هاي-انسان-نما

پاورپوینت مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما

فرمت فایل دانلودی: .zip
فرمت فایل اصلی: ppt
تعداد صفحات: 39
حجم فایل: 286 کیلوبایت
قیمت: 21000 تومان

دانلود پاورپوینت با موضوع مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما،
در قالب ppt و در 39 اسلاید، قابل ویرایش، شامل:

چکیده
درجات آزادي
موقعيت مركز جرم در راه رفتن سريع و آهسته
كنترل‌هاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار
ترتيب كنترل كيفيت
كنترل عكس‌العمل سطح
كنترل موقعيت گذاشتن پا
و …


بخشی از متن پاورپوینت:

چکیده:
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي‌پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي‌شود:
– بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها.
– نحوه تحمل نيرو‌هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات‌هايي كه از آن‌ها انتظار انجام
كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف، دويدن و يا بالا
رفتن از پله‌ها را داريم.
– چگونگي عملكرد مدل پاندول.
و …
دانلود فایل
پرداخت با کلیه کارتهای عضو شتاب امکان پذیر است.